鹽城華冠涂裝環(huán)保機械有限公司
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每個工作（11個工作室）配備兩個三維升降平臺，每側(cè)軌道安裝一個。軌道鋪設(shè)精度必須滿足機器人的初始要求。三維升降平臺采用電動驅(qū)動形式，電氣元件采用防爆產(chǎn)品，防爆等級達到EXDIIBT4級，安全可靠，操作方便，噪音低。在涂裝操作過程中，工作臺可以進行任何縱向運動、橫向伸縮、上升和下降?？刂颇Ｊ讲捎檬謩影粹o控制，步行控制增加了工作臺上的腳開關(guān)控制形式。
噴漆設(shè)備或拋光設(shè)備用車輛支架懸掛在三維升降臺上。垂直行走裝置主要由行走驅(qū)動電機、減速器、空氣導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌組成。減速器的主動性直接連接到行走輪的輪軸上。垂直升降裝置由電機、減速器、鏈條傳動裝置、軸承座、滾輪和升降導(dǎo)軌（槽鋼）組成。電機通過減速器驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，使鏈條驅(qū)動工作臺上下移動。所選的3D工作功率為1.5kw的電機完全滿足150kg的升降需求，額定電流為3.7A。
減速器采用渦輪桿減速器，具有自鎖功能。停電時，可保證工作臺不會自由下落，保護操作人員的人身安全。工作臺側(cè)面沒有人上下爬梯。在緊急情況下，操作員可以從工作臺上爬回地面。
橫向伸縮裝置由電機、絲杠、皮帶和皮帶輪、鏈輪、鏈條等組成。電機通過皮帶傳動驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，推動二級工作臺底架伸出，然后通過鏈條和鏈輪驅(qū)動耳機工作臺底架伸出。傳動速度通過皮帶輪的大小來改變。
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